http://packeth.sourceforge.net/sourceforge/Home.htmlUbuntu12.04のリポジトリにもあるっぽいので sudo apt-get install packeth で古いバージョンはインスコできる新しいバージョンをソースからビルドするときは， GTK関連のライブラリがないって怒られる…

その時に詰まったこと rsense version を実行すると反応が帰ってこない SunのJavaを使うようにしないとダメっぽいの